HEIDENHAIN增量式旋轉(zhuǎn)編碼器

HEIDENHAIN增量式旋轉(zhuǎn)編碼器接口 ?1 VPP增量信號(hào)?1 VPP輸出信號(hào)的海德漢編碼器的電 壓信號(hào)支持高倍頻細(xì)分。 正弦增量信號(hào)A和B之間的相位差為90°電 子角，典型幅值為1 VPP。圖示的輸出信號(hào) 順序，信號(hào)B滯后信號(hào)A，適用于尺寸圖中 所示的運(yùn)動(dòng)方向。 參考點(diǎn)信號(hào)R唯1地確定增量信號(hào)位置。 輸出信號(hào)可能略低于參考點(diǎn)信號(hào)。

HEIDENHAIN增量式旋轉(zhuǎn)編碼器更多信息： 有關(guān)所有可用接口的詳細(xì)說(shuō)明和一般 電氣信息，請(qǐng)參見海德漢編碼器接口 樣本。 海德漢提供接口電子電路，適調(diào)編碼器 信號(hào)使其適用于后續(xù)電子電路的接口。 更多信息，請(qǐng)參見接口電子電路產(chǎn)品 概要。

?TTL輸出信號(hào)的海德漢編碼器自帶正 弦掃描信號(hào)的數(shù)字化電子電路，分為帶和 不帶細(xì)分電路兩大類。 增量信號(hào)以相位差為90o電子角的系列方 波脈沖信號(hào)Ua1和Ua2進(jìn)行傳輸。參考點(diǎn)信 號(hào)包括一個(gè)或多個(gè)參考脈沖Ua0，它由增 量信號(hào)觸發(fā)。此外，內(nèi)置電子電路生成其 反相信號(hào)￠，￡和¤，實(shí)現(xiàn)無(wú)噪聲信 號(hào)傳輸。圖示的輸出信號(hào)順序－信號(hào)Ua2 滯后Ua1－適用于圖示運(yùn)動(dòng)方向。 故障檢測(cè)信號(hào)￥代表故障，例如電源線 斷路、光源失效等。 增量信號(hào)Ua1和Ua2的兩個(gè)相鄰沿間的距離 通過(guò)1倍頻、2倍頻或4倍頻處理后得到一 個(gè)測(cè)量步距。

內(nèi)置溫度信號(hào)處理功能 EnDat 2.2的旋轉(zhuǎn)編碼器在編碼器電子電路 中帶內(nèi)部溫度傳感器。數(shù)字化的溫度值通 過(guò)純串行的EnDat協(xié)議傳輸。必須注意溫 度測(cè)量和溫度傳輸不具有功能安全特性意 義上的安全性。 對(duì)于內(nèi)部溫度傳感器，這些旋轉(zhuǎn)編碼器支 持兩級(jí)級(jí)聯(lián)的溫度超限報(bào)告信號(hào)。信號(hào)報(bào) 告中包括EnDat報(bào)警和EnDat報(bào)錯(cuò)信息。

根據(jù)EnDat技術(shù)參數(shù)要求，當(dāng)溫度達(dá)到內(nèi) 部溫度傳感器溫度過(guò)高的報(bào)警閾值時(shí)，觸 發(fā)EnDat報(bào)警（“工作狀態(tài)"的EnDat存 儲(chǔ)區(qū)，word 1“報(bào)警"，bit 21 “溫度過(guò) 高"）。 內(nèi)部溫度傳感器報(bào)警閾值保存在EnDat存 儲(chǔ)區(qū)“工作參數(shù)"的word 6“溫度超限觸 發(fā)閾值報(bào)警bit"中，并可分別調(diào)整。在發(fā) 運(yùn)前，已保存特定產(chǎn)品的默認(rèn)值。內(nèi)部溫 度傳感器的溫度測(cè)量值高于尺寸圖中測(cè)量 點(diǎn)M1處設(shè)備特定的和應(yīng)用特定的溫度測(cè)量 值。 這些編碼器還提供一個(gè)功能，盡管內(nèi)部溫 度傳感器的觸發(fā)閾值不可調(diào)，溫度過(guò)高 時(shí)，觸發(fā)EnDat報(bào)錯(cuò)信息（“工作狀態(tài)" EnDat存儲(chǔ)區(qū)，word 0“報(bào)錯(cuò)信息"， bit 22 “位置"和附加信息2“工作狀態(tài)錯(cuò) 誤源"，bit 26 “溫度過(guò)高"）。

該閾值 取決于編碼器，并在技術(shù)參數(shù)中提供該 值。 海德漢建議根據(jù)應(yīng)用情況調(diào)整報(bào)警閾值， 使其足以低于“溫度過(guò)高"EnDat報(bào)錯(cuò)信 息的觸發(fā)閾值。要滿足編碼器正常工作和 目標(biāo)用途要求，還需要滿足M1測(cè)量點(diǎn)處的 工作溫度要求。

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